伺服電機(jī)的選型要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境、使用要求和性能要求來確定。首先，要確定伺服電機(jī)的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩系數(shù)等參數(shù)；其次，要考慮伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、控制方式等；最后，要考慮伺服電機(jī)的價(jià)格、可靠性、維護(hù)方便等因素。